在交流提升機控制系統(tǒng)中變頻器的應用分析
來源:宏偉發(fā)電機租憑 發(fā)布日期:2017-09-15 瀏覽:次
1、介紹
礦井提升機用交流繞組電動機通常通過改變轉子電阻來進行切換。但電機的轉速依賴于轉子電阻,運行特性較軟。當提升集裝箱給定減速點時,由于不同的載荷,會得到不同的減速,不能達到穩(wěn)定的低速爬行,最終導致停車位不允許,不能正常裝卸。同時采用機械式制動器,綜合制動制動和電機驅(qū)動的特點,得到所需的減速和低速爬行。這樣不僅能耗大,制動蹄磨損嚴重,而且操作人員也很緊張,安全性和可靠性差。
晶閘管串級調(diào)速自動提升機具有較好的控制特性。但電子控制設備多,容量大。為了獲得減速階段的制動力矩,需要動力制動裝置,使系統(tǒng)復雜,投資增加。特別是在轉子繞組電機500KW,電壓為700V,使得選擇晶閘管裝置難。
當交流提升機具有動態(tài)制動減速度時,會出現(xiàn)爬行階段,電動制動制動電多重轉換,為了獲得平均值,而不是爬行速度平穩(wěn),可以滿足爬行距離較長的提升機。這種方法要求主減速器有兩個主軸,增加氣囊離合器,增加了機械結構和制造過程的復雜性。動力制動器最大的缺點是不能提供正轉矩。當系統(tǒng)需要低速正力爬行時,從動力制動切換到高壓工作,實現(xiàn)爬行階段,兩個功率脈沖爬行。這種方法的力學特性相對較軟,難以控制。
利用低頻制動,電機的定子繞組是三相電網(wǎng)斷開(6KV,50Hz),然后連接到低頻電源電壓相序相同。提升機的低頻傳動使電動機在減速階段運行在再生制動區(qū),在爬行階段運行在機動區(qū)。此外,提升電機是從制動狀態(tài)到電氣狀態(tài)的自然過渡。變頻器是一種交流調(diào)速方案為高功率和低轉速范圍的應用。它的頻率范圍很容易調(diào)整。作為一種低頻電源,適用于各種交流提升機。數(shù)字化是現(xiàn)代傳動技術的發(fā)展方向,全數(shù)字控制的實現(xiàn)是交流提升機自動化的一個新課題。
2、變頻器
交流變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種變頻調(diào)速系統(tǒng),它能在不通過中間直流環(huán)節(jié)的情況下,將較高的固定頻率頻率轉換為低頻、可變的輸出電壓。每個相位由兩組(正、負)三相全波變換器反向連接組成。輸出整流電壓為:
UD = ud0cosαP = - ud0cosαn(1)
1型:αP陽性整流器的控制角;
整流器的控制角αn陰性組;
ud0α= 0°平均輸出電壓。
對交-交變頻器輸出電壓的基波頻率的正弦:
UD = udmsin歐米茄1t(2)
是
cosα,P =(UDM / ud0),罪惡,Omega,1t = ksin,Omega,1t(3)
模式:輸出電壓比k,k = UDM / ud0;
ω輸出電壓基波頻率。
通過改變兩套整流器觸發(fā)角的頻率,可以改變輸出電壓的頻率,并通過改變輸出電壓來改變輸出電壓。
交-交變頻器交替地由兩套在反向連接的晶閘管產(chǎn)生一個低頻交流電壓向負載供電,并有一個循環(huán)的問題。在可逆直流調(diào)速,操作方式(如邏輯無環(huán)流、錯位,沒有循環(huán),可控循環(huán))是普遍適用的交-交變頻器。主電路和交交變頻器的基本控制部分可采用相同的分量和直流傳動技術。
3、主電路接線及其特點
simoregk6ra24是全數(shù)字直流調(diào)速裝置直接供電的一個緊湊的三相交流西門子生產(chǎn),設計15A ~ 120A電流范圍?;趨?shù)配置模式的16位高性能單片機實現(xiàn)軟件控制功能的變頻調(diào)速控制系統(tǒng),具有較高的技術水平。全數(shù)字交流變頻系統(tǒng)由三臺可編程控制器,主電路
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