步進(jìn)電機(jī)只能通過數(shù)字信號控制來運(yùn)行
來源：宏偉發(fā)電機(jī)租憑 發(fā)布日期：2017-10-09 瀏覽：次
加速度曲線通常是指數(shù)曲線或調(diào)整的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可以使用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或PLC，可以實(shí)現(xiàn)加減速控制。對于不同的負(fù)載和不同的速度，有必要選擇合適的基極頻率和跳頻率，以達(dá)到最佳的控制效果。
步進(jìn)電機(jī)只能通過數(shù)字信號控制，當(dāng)向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖時(shí)，在太短的時(shí)間內(nèi)，控制系統(tǒng)發(fā)出太多的脈沖，即脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)鎖定轉(zhuǎn)子。為了解決這個(gè)問題，必須采取緩慢的方法。換句話說，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率應(yīng)逐漸增加，脈沖頻率應(yīng)逐漸減小。這就是我們所說的加速和減速方法。
根據(jù)輸入脈沖信號的變化，改變步進(jìn)電機(jī)的速度。在理論上，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角(細(xì)分步進(jìn)角)。事實(shí)上，如果脈沖信號變化太快，由于內(nèi)部反向電動(dòng)勢的阻尼效應(yīng)，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)不會(huì)跟隨電信號的變化，從而導(dǎo)致鎖定轉(zhuǎn)子和投擲步。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)，它將經(jīng)歷上升速度、恒定速度和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率低于其起始頻率時(shí)，可以直接啟動(dòng)和運(yùn)行該頻率，當(dāng)需要停止時(shí)，操作頻率可以直接降低到零速度。
因此，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率上升速度的方法，并在停止時(shí)有減速過程，從而保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速度和減速的原理是相同的。
步進(jìn)電機(jī)采用兩種頻率控制方法:線性提升頻率和指數(shù)曲線提升頻率。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)，平衡較差。直線法是穩(wěn)定的，適用于大速度變化的快速定位方法。
加速度過程由基本頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的最大起始頻率)和跳躍頻率(逐漸加速度的頻率)和加速度曲線(減速過程相反)組成。跳躍頻率是步進(jìn)電機(jī)在基頻上逐漸增加的頻率，這種頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生鎖定轉(zhuǎn)子和投擲步。
加速度曲線通常是指數(shù)曲線或調(diào)整的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可以使用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或PLC，可以實(shí)現(xiàn)加減速控制。對于不同的負(fù)載和不同的速度，有必要選擇合適的基極頻率和跳頻率，以達(dá)到最佳的控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，良好的時(shí)間常數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，并選擇工作時(shí)間。
通常，步進(jìn)電機(jī)的加速度和減速時(shí)間超過300ms，山地電機(jī)工程師也建議，如果使用過短的加速度和減速時(shí)間，對于絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
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