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( 1)爬山復(fù)位

 

爬山復(fù)位模塊用于將聚焦透鏡復(fù)位到爬升搜索的起始位置。在電機(jī)控制器捕獲指令單元的復(fù)位信號(hào)后，根據(jù)預(yù)定的運(yùn)行方向生成驅(qū)動(dòng)邏輯，直到控制器接收到極限信號(hào)極限和停止的有效反饋。在復(fù)位過程中，自動(dòng)和手動(dòng)請(qǐng)求無(wú)效。

 

( 2)自動(dòng)控制

 

步進(jìn)電機(jī)控制器的步進(jìn)號(hào)數(shù)據(jù)接收端數(shù)據(jù)首先檢查是否有任何其他電機(jī)占用請(qǐng)求，如果電機(jī)空閑，則根據(jù)同時(shí)傳輸?shù)姆较蛐盘?hào)輸出指定步驟號(hào)的驅(qū)動(dòng)邏輯；否則，此自動(dòng)控制請(qǐng)求將被忽略。

 

( 3)手動(dòng)調(diào)整

 

手動(dòng)微調(diào)被用作控制器中的輔助控制，以允許手動(dòng)微調(diào)聚焦透鏡的位置。每次啟動(dòng)手動(dòng)微調(diào)時(shí)，電機(jī)按設(shè)定的運(yùn)行方向運(yùn)行固定微調(diào)距離。在捕獲手動(dòng)輸入信號(hào)后，控制器讀取手動(dòng)操作方向的設(shè)定值，如果當(dāng)前電機(jī)空閑，則根據(jù)手動(dòng)輸入的方向信號(hào)輸入輸出固定步長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)邏輯。否則，手動(dòng)請(qǐng)求無(wú)效。

 

( 4)方向和極限處理

 

當(dāng)控制器在手動(dòng)微調(diào)或自動(dòng)控制時(shí)，需要防止聚焦透鏡的更多邊界。在接收有效極限信號(hào)的極限信號(hào)極限后，方向模塊與正在輸出的方向信號(hào)相反，并在反向方向上控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)極限要求。當(dāng)控制器沒有接收到極限信號(hào)反饋時(shí)，方向端口的方向被讀取并傳遞給邏輯輸出模塊，以控制驅(qū)動(dòng)邏輯的變換方向。

 

( 5)邏輯輸出

 

邏輯輸出模塊，內(nèi)置邏輯發(fā)生器，邏輯發(fā)生器根據(jù)電機(jī)的要求和方向信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)邏輯。方向信號(hào)用于控制驅(qū)動(dòng)邏輯的變換方向；自動(dòng)和手動(dòng)模塊的核心是計(jì)數(shù)器，電機(jī)請(qǐng)求信號(hào)是步進(jìn)數(shù)計(jì)數(shù)器的輸出，因此電機(jī)請(qǐng)求信號(hào)的有效時(shí)間代表允許邏輯生成器運(yùn)行的時(shí)鐘周期的數(shù)量。