步進(jìn)電機(jī)加熱存在的問(wèn)題及對(duì)策
來(lái)源：宏偉發(fā)電機(jī)租憑 發(fā)布日期：2017-12-30 瀏覽：次
步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)元件廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。很多網(wǎng)友在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，覺(jué)得電機(jī)工作有較大的發(fā)熱、擔(dān)心，我不知道這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上，加熱是步進(jìn)電機(jī)的一種常見(jiàn)現(xiàn)象，但發(fā)熱程度是怎樣正常的，如何使步進(jìn)電機(jī)的熱量降到最低呢？以下是一些簡(jiǎn)單的分析。
1，為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱？
對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組電阻，電流會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗和電阻的大小與電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅隕石，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；在交變磁場(chǎng)中渦流核心的滯后效應(yīng)也會(huì)有損失，其大小與材料，電流的頻率和電壓，稱(chēng)為鐵損。銅和鐵的損耗都會(huì)以熱的形式顯示出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出。效率較低，電流一般較大，諧波分量較高。電流的交變頻率隨速度的變化而變化。因此，步進(jìn)電機(jī)一般都有加熱的情況，而且情況比一般的交流電機(jī)嚴(yán)重。
2。步進(jìn)電機(jī)加熱的合理范圍
電動(dòng)機(jī)允許加熱的程度主要取決于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。內(nèi)部絕緣性能將在高溫（超過(guò)130度）下被破壞。因此，只要內(nèi)部不超過(guò)130度，電機(jī)將不會(huì)受到損壞，表面溫度將低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度在70-80度是正常的。一種簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法也可以用點(diǎn)溫度計(jì)粗略估算。用手觸摸超過(guò)1-2秒鐘或60度以上，只能用手觸摸約70-80度；水滴迅速蒸發(fā)，高于90度。
三.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化
在恒流驅(qū)動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)的電流在靜態(tài)和低速時(shí)相對(duì)恒定，以保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)，電機(jī)內(nèi)反電勢(shì)上升，電流逐漸下降，轉(zhuǎn)矩減小。因此，銅損失引起的發(fā)熱與速度有關(guān)。在靜態(tài)和低速情況下，全身發(fā)熱高，發(fā)熱低。但鐵損（雖然小比例的比例）并沒(méi)有完全改變，整個(gè)電機(jī)的熱量是兩者之和，所以以上只是一般情況。
4，發(fā)燒的效果
雖然電機(jī)發(fā)熱一般不影響電機(jī)的使用壽命，但大多數(shù)用戶不一定要注意它。然而，嚴(yán)重的發(fā)燒有一些負(fù)面影響。如果電機(jī)各部件的熱膨脹系數(shù)不同，結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速將很容易失去速度。在某些情況下，電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱，如醫(yī)療設(shè)備和高精度的測(cè)試設(shè)備是不允許的。因此，有必要對(duì)電動(dòng)機(jī)的熱量進(jìn)行控制。
5。如何降低電動(dòng)機(jī)的熱量
減少熱量是減少銅損失和鐵損失。減少銅損耗有兩種方法，即減少電流和負(fù)電流。這就要求在選型時(shí)，應(yīng)盡量選擇小電阻、小額定電流的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于兩相電動(dòng)機(jī)，串聯(lián)電動(dòng)機(jī)不能與并聯(lián)電機(jī)相連，但這往往與轉(zhuǎn)矩和高速的要求相矛盾。對(duì)于所選電機(jī)，應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)程序的自動(dòng)半流量控制功能和脫機(jī)功能。前者在電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)自動(dòng)減小電流，后者則僅切斷電流。此外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)幾乎是正弦的，因?yàn)殡娏鞑ㄐ危C波產(chǎn)生較少，電機(jī)將有較少的熱量。減少鐵損失的方法不多。電壓水平與它有關(guān)。高電壓驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生高速特性，但也會(huì)帶來(lái)熱量的增加。因此，應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，同時(shí)考慮高帶寬、平滑度、熱噪聲等指標(biāo)。
標(biāo)簽：
