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32位單片機在伺服電機中的應(yīng)用
來源:宏偉發(fā)電機租憑    發(fā)布日期:2017-12-18    瀏覽:

 在伺服系統(tǒng)中,交流永磁同步電機具有優(yōu)良的低速性能、低通量和高速度控制、寬調(diào)速范圍、高動態(tài)性能和高效率,已成為伺服系統(tǒng)的主流。目前,永磁同步交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐技術(shù)之一。

應(yīng)用單片機v850e直流/交流伺服系統(tǒng)中的upd70f3454介紹實例單片機v850e /直流upd70f3454。
upd70f3454是瑞薩電子的32位高性能單片機變頻調(diào)速的發(fā)展,利用V850內(nèi)核的RISC架構(gòu),5級流水線,內(nèi)置DSP功能,最大64mhz閃光燈,內(nèi)置256k ROM和相關(guān)外圍功能,如DMA控制器、定時器/計數(shù)器、串行接口UART,SPI,IIC,一D、總線控制器。低電壓檢測,片上調(diào)試等。根據(jù)頻率控制,upd70f3454提供2套六相PWM輸出,兩個獨立的12位AD轉(zhuǎn)換器,一個比較器和一個內(nèi)置的放大器,兩個編碼器輸入計數(shù)器,高度集成的伺服電機控制外圍設(shè)備的要求,并能實現(xiàn)與單片機的雙伺服電機控制。特點與優(yōu)勢:
1。精細(xì)全數(shù)字控制。使用該電子32位特殊頻率轉(zhuǎn)換,單片機,64mhz CPU和PWM時鐘、高精度頻率輸出。
2。低系統(tǒng)成本。upd70f3454具有豐富的外圍設(shè)備如電力結(jié)算、電壓檢測、電壓調(diào)節(jié)器、4放大器、比較器8、編碼器接口等。
三.豐富的外圍功能。5V單電源,外部總線,DMA控制器。
4、提供安全可靠的高端變頻電機評價系統(tǒng)。系統(tǒng)的各個模塊都有軟件參考代碼,如PWM、AD和TMT模塊。用戶可以輕松地在原有系統(tǒng)上進(jìn)行兩次開發(fā)。在汽車集團中有一支強大的支持團隊。
除了高速的實時響應(yīng)和單時鐘指令,upd70f3454還支持指令如乘法指令、飽和運算、位操作等,這是對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化?;趗pd70f3454伺服控制系統(tǒng),充分利用單片機的內(nèi)部資源,設(shè)計的電路簡單,外圍器件少,從而滿足矢量控制的實時性要求,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化控制。低成本、高性能的單片機控制特性使系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景。

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